半軸是在哪些部件之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸？半軸是在差速器和驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸；半軸是變速箱減速機(jī)與主動(dòng)輪中間傳送扭矩的軸（之前實(shí)芯占多數(shù)，但因?yàn)橹锌蛰S旋轉(zhuǎn)不平衡操縱更非常容易，因而，許多轎車上面選用中空軸），其里外端各有一個(gè)萬向節(jié)（U/JOINT)各自根據(jù)十字軸上的花鍵與減速器傳動(dòng)齒輪及輪轂軸承內(nèi)孔連接。
　　差速器的作用：車輪對路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。若主減速器從動(dòng)齒輪通過一根整軸同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，則兩側(cè)車輪只能同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　為了保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側(cè)車輪，而由主減速器從動(dòng)齒輪通過差速器分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉(zhuǎn)。安裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱為輪間差速器。
　　驅(qū)動(dòng)輪是將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使車輛可以后退或是前行的車轱轆。當(dāng)車輛向前行駛的情況下，主動(dòng)輪為車輛前邊的2個(gè)車轱轆，后邊的2個(gè)車轱轆為車輛的處于驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪由于摩擦或致動(dòng)能損失，驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪的速度只會(huì)比從動(dòng)輪快，只有少數(shù)情況，如制動(dòng)故障依靠強(qiáng)制降檔減速，依靠發(fā)動(dòng)機(jī)牽制驅(qū)動(dòng)輪減速，然后從動(dòng)輪偶爾比驅(qū)動(dòng)輪快。